تكونت أول فرقة كشفية في السعودية عام 1361هـ على يد عبد الله خوجة - رحمه الله – مدير مدارس النجاح الليلية، وذلك بجهود فردية، وكان من مهامها حفظ النظام والقيام بالخدمة العامة في المدرسة.

وتعود بداية الحركة الكشفية في السعودية إلى عام 1353 هـ عندما أمر الملك عبد العزيز - رحمه الله - بإدخالها في المدارس عن قناعة بمبادئها وحسن أهدافها.

وبين عامي 1362 و1363هـ تكونت فرقة أخرى في المدرسة الصولتية في مكة المكرمة على يد عبد الله خوجة نفسه، وكان لها نشاط بارز ورحلات، وميَّزها زي أعضائها عبارة عن بنطلون وقميص كاكي مع الغترة والعقال.

وفي عام 1364هـ تكونت فرقة كشفية في مدرسة تحضير البعثات في مكة المكرمة والمعهد العلمي السعودي، باسم فرقة كشافة المعهدين، بإشراف إسحاق عزوز وعمر عبد الجبار - رحمهما الله – وعبد الله بغدادي.

ومع تحول مديرية المعارف إلى وزارة المعارف عام 1373هـ أنشئت إدارة التربية الرياضية والاجتماعية، وكان من اختصاصاتها نشر الحركة الكشفية في المدارس الثانوية والمعاهد العلمية.

وفي عام 1374 / 1375هـ صدر تنظيم لتكوين الفرق الكشفية النظامية، إدراكاً للدور الإيجابي الذي تقوم به الحركة الكشفية في تنشئة جيل يسهم في خدمة المجتمع.

ومنذ ذلك التاريخ بدأت الحركة الكشفية تأخذ بعداً أكثر تنظيماً، وبرزت في مدرسة تحضير البعثات في مكة المكرمة طليعة كشفية واحدة، ثم بعرفاء الطلائع ثم بفرقة مكتملة، أعقبها التوسع في الأفراد والقيادات على أيدي متخصصين في الحركة الكشفية، مثل صالح غانم، وأحمد شافعي، ومبروك فهمي، ولطفي عبد الحميد السيد وغيرهم.

وشهد عام 1376هـ ميلاد فكرة تكوين جمعية الكشافة، من خلال ما جاء في توصيات اجتماع مسؤولي وزارة المعارف ومسؤولي النشاط المدرسي برئاسة أول وزير للمعارف خادم الحرمين الشريفين الملك فهد بن عبد العزيز آل سعود - رحمه الله - حيث أوصى المجتمعون بتكوين هيئة تتولى تنظيم العمل في ميدان التربية الكشفية من أجل توجيه هذه الحركة والنهوض بها.

وصدر عام 1381هـ مرسوم ملكي يقضي بتكوين جمعية الكشافة العربية السعودية واعتبارها هيئة ذات شخصية اعتبارية مقرها الرئيس مدينة الرياض، وفي عام 1383هـ تم تسجيل جمعية الكشافة العربية السعودية عضواً بالمكتب الكشفي العالمي.

ويُعد عام 1362هـ بداية تاريخ الحركة الكشفية في السعودية، حيث تكونت أول فرقة كشفية في مدرسة الصولتية بمكة المكرمة، التي أنشأها محمد سليم - رحمه الله - وشارك في هذه الفرقة نحو 43 كشافاً من مختلف مراحل المدرسة وأقسامها، وكانت هذه الفرقة تدار بإشراف عبد الله خوجة - رحمه الله - المدرس في المدرسة نفسها.

وشهدت أواخر السبعينيات الهجرية تفعيل نظام الخدمة العامة في موسم الحج بمشاركة مجموعة من كشافي العاصمة المقدسة، ثم توالى الأمر كذلك بمشاركة كشافي مدينة جدة والطائف إلى عام 1382هـ حيث بدأت الخدمة العامة رسمياً ترعاها جمعية الكشافة العربية السعودية، وكان يقودها صالح غانم بمشاركة 150 كشافاً من أنحاء السعودية.

وفي تشرين الثاني (نوفمبر) عام 2001، دعا خادم الحرمين الشريفين الملك عبد الله بن عبد العزيز - ولي العهد آنذاك - الكشافين في جميع أنحاء العالم ليكونوا ''رسلاً للسلام''، بهدف تفعيل ثقافة الحوار وجعل جهودهم في مجال السلام أكثر إيجابية وفاعلية، وشاركه في هذا الاتجاه بحماسة كبيرة الملك كارل جوستاف السادس عشر ملك السويد - الرئيس الفخري لصندوق التمويل الكشفي العالمي.

ولبى النداء عشرة ملايين كشاف من 110 دول من مختلف أنحاء العالم، وتحمسوا لبدء بعض أنشطة السلام المتميزة تحت اسم ''منح السلام''، وتعد قصص نجاحهم بطولية وملهمة نجحت في تغيير مجتمعاتهم وجعل العالم مكاناً أفضل.